Como emplacar veículo zero?

LOCAL: Rua Miguel Gentil, 357 - Nova Gameleira CAPITAL: Divisão de Registro de Veículos - DRV INTERIOR: Delegacia de Polícia DESCRIÇÃO: Registro inicial ou primeiro emplacamento de veículo nacional ou importado. É necessário levar o veículo para emplacamento. Se o veículo for alienado, deverá constar na nota fiscal e ser previamente cadastrado a restrição no Sistema Nacional de Gravames - SNG. DOCUMENTAÇÃO: Ficha de cadastro preenchida e assinada pelo proprietário do veículo ou seu representante legal; decalque legível do chassi do veículo; 1ª via da Nota Fiscal do veículo; Pessoa física: documento de identidade e CPF (originais e cópias) ou Procuração dando poderes a um representante legal. No caso de veículo taxi ou transporte escolar é obrigatório a apresentação de carta de autorização de registro emitida pelo poder público concedente. No caso de veículos importados, a Nota Fiscal deverá conter o número e a data da Declaração de Importação e a Repartição Aduaneira que procedeu o desembaraço, devendo o veículo ser levado para vistoria; se importado diretamente por pessoa física, deverá apresentar extrato de Declaração de Importação. TAXAS: R$80,99 e par de placas adquirido em um dos fabricantes credenciados. https://wwws.detrannet.mg.gov.br/detran/inf_veic.asp#item33