Na compra de um veículo usado, é preciso fazer a transferência de propriedade, passando o Certificado de Registro de Veículo (CRV) e o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) para o nome do comprador (adquirinte) O novo proprietário terá um prazo de até 30 dias corridos, contados a partir da data da compra, para realizar a transferência. A transferência realizada após este prazo configura a  infração de trânsito ao atual proprietário (adquirinte). O novo documento será emitido após três dias úteis do pagamento do Imposto sobre Propriedade de Veiculo Automotor (IPVA), o Seguro Obrigatório, a Taxa de Licenciamento e as multas.

https://wwws.detrannet.mg.gov.br/detran/SolicitaServico.asp?IdServico=35